“35款產品發那科機械手結構件自主編程、29款產品開元機械手結構件自主編程，所有車架結構件程序二次優化...”這是結構分廠機械手操作工甘樂一年來所做的工作。
2019年底，徐工消防新基地正式投產，這標誌著公司結構件進入智能化、自動化焊接時代。
單槍匹馬的甘樂帶著幾個人的團隊踏上了機械手自動焊的拓荒之路，通過自我提升學習編程、兄弟單位機械手交流、外部資源強化培訓，一年多的團隊拓荒期，最終完全掌握機械手自動焊程序編寫能力，實現高空產品主要結構件焊達率70%以上。
從零起步，潛心鑽研，打造機械手編程新模式
“徐工消防機械手自主編程的模式是什麽？如何提升機械手焊接效率？”這是結構分廠新基地運行時麵臨的最大難題。新基地機械手的數量相比於老廠區增加了10倍，但自動焊操作人員數量和能力嚴重不足，麵對當時設備開工率不足，效率遲遲提不上去的情況，作為稍有經驗的甘樂主動站了出來，立足現場、從零起步，組建了徐工消防第一個機械手團隊。
編程能力不足怎麽辦？甘樂帶著團隊成員“厚著臉皮”到其他企業學習，為了徹底弄懂編程方法一學就是一個月；理論知識不夠怎麽辦？甘樂把廠家邀請進廠麵對麵的交流學習，為了提升團隊的技術水平，每天班後組織團隊成員進行專項培訓。
靠著這種不放棄、不妥協的韌勁，逐步攻克一個又一個難關，先後完成了涵蓋所有臂式高空作業平台車架機械手自主編程，零部件焊接效率平均提升了30%以上，其中XGS28產品機械手程序優化後焊達率提升了95%以上，真正打造了符合徐工消防產品結構形式的編程模式，讓結構分廠的機械手焊接正式運轉起來。
迎難而上、攻堅克難，提升機械手關鍵焊接精度
機械手設備投入運行初期，由於焊接工藝發生較大的變化，導致結構件焊接容易出現變形問題。甘樂以公司為家，帶著團隊全流程盯著機械手焊接的過程。
他白天記錄程序的優化點，晚上加班加點優化程序，就這樣重複性地對每個零部件一個個的跟蹤，經過連續三個月的刻苦鑽研、反複試驗驗證，摸索出了一套提升結構件自動焊精度的有效方法。
通過自動焊工藝與工裝優化、設計改進等措施，完成高空平台轉台底板自動焊變形控製，攻克了托底板變形、車架檔距偏差等問題，在機械手運行上真正研究到了核心、也抓住了設備的核心，在保證效率的基礎上提升了機械手關鍵焊接精度。
落地實際，歸納總結，打造機械手培養新平台
隨著機械手設備逐步增多，機械手技能人才的培養成了重中之重。甘樂主動轉型，從一名“會幹”的技能工人逐步轉型成一名“會教”的金牌講師。
為機械手技能人員搭建機械手自動焊雙向培養機製，通過廠家、技校和分廠三個層級的係統化培訓，結合自身的實踐經驗編製130餘項機械手自動焊實踐認證標準，完成了《FANUC焊接機器人操作》、《機器人編程操作技巧》等課件5門，並且搭建起完整的機械手人員培養流程。
通過他的言傳身教，先後完成了12名新機械手操作人員的培養和工藝人員機械手操作編程認證，真正建立起結構分廠機械手自動焊人才體係化的培養模式，搭建起分廠梯隊化機械手自動焊技能人才隊伍。
兩年來，甘樂奮鬥在機械手自動焊的生產一線，他的默默付出讓結構分廠機械手快速運行起來，他用堅韌不拔的品質、追求卓越的恒心、鑽研創新的執著為徐工打造著“技術領先、用不毀”的精品。
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