廈工XG968N、XG975K等多種機型配置ZF 4BP210或ZF 4BP230自動變速箱，在掛擋行走操作上設置了左右手掛擋手柄。左手為ES1C掛擋手柄，右手為FNR功能按鍵手柄。右手手柄部分機型為選配。
左手ES1C掛擋手柄
右手FNR功能按鍵手柄
01
啟動準備
啟動前請將左右手的擋位置於空擋，打開電鎖，儀表自檢，自檢完畢，啟動車輛，等待氣壓低警報燈熄滅及蜂鳴器停止，按下駐車開關，釋放駐車製動，駐車燈熄滅。
02
左手ES1C手柄（手動模式）
前推為前進一擋，向前轉，變速升擋，前進變速最高4擋，向後推為倒擋，倒擋最高為3擋。
03
KD功能鍵
車輛在作業時擋位置於2擋行走。按壓KD鍵，變速箱2擋手動降為1擋獲得更大推進力，掛倒擋時自動切回2擋。
04
右手FNR先導手柄
左手ES1C手柄置於空擋，按壓先導手柄黑色按鍵喚醒。喚醒後就可以使用右手先導手柄換擋，F前進擋，N空擋，R倒擋。
05
自動擋模式
打開自動擋模式開關，左手ES1C手柄選擇D擋，進入自動換擋模式。變速箱隨著車速自動換擋，作業時也會根據車速減擋增加推進力，掛倒退擋也會根據車速升擋。
06
注意事項
A.在使用右手FNR手柄時，左手ES1C掛擋手柄有優先權。左手ES1C掛擋手柄有掛擋動作時，變速箱將執行左手掛擋指令。
B. 在FNR功能已激活狀態下，若左手ES1C掛擋手柄有掛擋操作，右手FNR手柄做前進擋或後退擋切換時，變速箱不接收FNR手柄指令， 此時將左手ES1C掛擋手柄切回空擋後，右手FNR手柄即可控製換擋操作。
詳細操作請觀看視頻：
熟練掌握自動變速箱左右手手柄操作，能更好地提高裝載機的工作效率，提升車輛整體的性能表現，為駕駛者帶來更加舒適和安心的駕駛體驗。
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