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我國首台空間關節型 6軸噴塗機器人麵市

2012-03-06 11:24:34   來源: 中國路麵機械網
導讀:近期,江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發出我國首台自主研發的空間關節型-6軸噴塗機器人,該項目是重點實驗室承擔的2010年度國家科技重大...

近期,江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發出我國首台自主研發的“空間關節型-6軸噴塗機器人”,該項目是重點實驗室承擔的2010年度國家科技重大專項,經上海技術質量監督研究院檢測,其主要性能指標:工作半徑、最高工作速度、機器人手腕最大持重、重複定位精度、軌跡精度等均達到國際先進水平。

該重點實驗室是江蘇省科技廳於2009年在高端裝備製造領域重點布局的第一家機器人焊接自動化裝備省級企業重點實驗室,依托昆山華恒工程技術中心有限公司建設,已完成投資1.5億元,新建現代化研發、試驗大樓16000㎡,新增先進儀器設備200多台套,重點圍繞焊接、切割、噴塗、搬運等加工自動化,物流自動化,信息自動化工藝、技術、裝備;自動化、智能化基礎技術及基礎、關鍵零部件;自動化工廠整體解決方案等方向開展科學技術前沿研究和原創性產業技術應用基礎研究。

重點實驗室先後為國內500多家企業、院校提供技術開發與服務;實現技術開發、技術轉讓5000多萬元;培訓工業機器人焊接自動化領域技術人員3000人;培養博士後5人,博士10人、碩士30人。重點實驗室帶動華恒企業進入高速發展階段,三年來銷售收入由17737萬元增長到43000萬元,增長了2.42倍,利稅由5406萬元增長到16550萬元增長了3.06倍。產生巨大的經濟和社會效益。

重點實驗室承擔國家科技重大專項項目、省科技成果轉化項目、參與國家863計劃重點項目等省級以上科技項目13項,申請發明36項,其中18項獲授權,取得軟件著作權30項。在國內知名刊物中發表論文10餘篇。獲省科技進步1、2等獎各一項,獲省優秀獎、省優秀新產品金獎,省軟件產品金慧獎。

重點實驗室發展和掌握了工業機器人及成套設備的核心製造與應用技術,完成了由200台機器人、83台自動化小車組成的,具有國際先進水平的機器人焊接自動化車間,推動三一徐工龍工工程機械行業重點企業進入機器人自動化時代。

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