2010年12月，鄭雲剛加入三一一年，因表現優異，他受命擔當起預拌砂漿泵的研發重任，在一年半的時間裏，他與團隊克服了技術封鎖、物料短缺等重重困難，研製出三一第一套預拌砂漿泵。
三一研發工程師鄭雲
2012年3月，在砂漿泵即將下線之際，武漢某攪拌站客戶王總一行來到三一考察，他對這台砂漿泵興趣濃厚，並希望能帶一台回去，做進一步的現場施工試驗。經過近20天的裝配及泵送試驗，砂漿泵於4月17日發往武漢，鄭雲當時正在鄭州出差，聽聞消息，他連夜趕至武漢，再次對砂漿泵進行了泵送試驗。當時，試驗結果顯示設備一切正常，鄭雲放心地回到長沙。
然而，4月25日下午，鄭雲突然接到服務部電話，稱這台砂漿泵不能開機。鄭雲連忙趕到現場，發現當時客戶用於篩分砂粒和攪拌砂漿的設備還未安裝好，隻能用混凝土攪拌站來攪拌砂漿，憑著在砂漿配比方麵的豐富經驗，他判定砂漿離析嚴重，粗骨料含量較多，而水泥等膠凝材料含量又過少，無法滿足泵送要求。
鄭雲的判定遭到了攪拌站工作人員的反駁，他們認為砂漿並不存在問題，並用它進行了試驗。砂漿進入料鬥後開機泵送，出料口果然無砂漿泵出，此時，現場工作人員對砂漿泵失去了信心，紛紛丟下工具，離開了工地。
自砂漿泵立項以來，鄭雲已經付出了太多艱辛與努力。多少個炎炎夏日的中午，他隻能趴在試驗場泵車駕駛室裏草草睡一覺；多少個周末與節假日，他仍在辦公室為製定砂漿泵整改方案而忙碌……這一年多的付出，難道就隻能這樣草草收場？不，一定要用事實向大家證明，這些艱辛換來的成果，是值得信賴的。
鄭雲並沒有氣餒，他決定按標準親自配比砂漿，重新進行試驗。客戶王總在了解具體情況後，也鼓勵鄭雲第二天繼續試驗。
第二天上午，鄭雲來到攪拌站現場，開始拌合砂漿，為使砂漿攪拌得更均勻，鄭雲用雙手反複抓，他一會加點水，一會又加些水泥，砂漿終於達到了泵送的要求，鄭雲和同行的服務工程師一起將砂漿裝入料鬥，開始了泵送。
這時，所有人的眼球頓時聚集到噴槍出口上，大家都在等待著試驗成功的消息。然而，在泵送了近一分鍾後，砂漿泵的出料口還是沒有任何動靜，壓力頓時重重襲來，鄭雲開始顯得有些焦急了，一旁的王總背著手來回踱步。鄭雲俯身拆開閥體進行檢查，裏麵的砂漿沒有問題，那到底是什麽地方出了狀況呢？一種對產品的不信任感再度在攪拌站內彌漫。
王總見狀，來到鄭雲麵前安慰道：“小鄭，剛出爐的新產品，有一些小問題也在所難免，大家都能理解，我對你們的產品還是充滿信心的，我們先去吃飯，回頭再來嚐試吧！”
然而自己費盡心血的產品被人懷疑，鄭雲心裏哪能安定下來？他執意要留下找到故障點。當所有人都離開後，鄭雲和三一售後服務工程師繼續開展工作。在確定泵送機構無故障後，鄭雲將目光聚集到管路上來，拆開管路，裏麵果然有一顆直徑3厘米左右的石頭，正是它卡住了管路，導致砂漿泵不能正常作業。那一刻，鄭雲懸著的心徹底得以釋放，他掏出石頭，重啟係統，看著砂漿均勻地被噴塗在牆上，他露出了燦爛的笑容。聞訊趕來的王總也顯得十分高興，手拿著噴槍微笑著對鄭雲說，“我就說嘛，你一定能成功的。”
試製成功，砂漿泵正式開始銷售。不久前，陝西的一家客戶也專程來到長沙考察，購置了兩台三一的砂漿泵。鄭雲的堅持不懈終於為他自己、為三一、為客戶贏得了一個最完美的結局。
