沒有核心技術的企業是無法屹立世界企業之林的，為了研製世界一流技術水準的機械式平地機，麵對國外的技術封鎖，三一痛下決心，會同國際頂尖研發人員，開始著手平地機變速箱的自主研發。曆時一年左右，三一路機試製團隊完成了圖紙測繪、設計計算、試製及試驗，共試製生產四台變速箱。
國內首台機械式平地機及變速箱研發成功
國內首台機械式平地機及變速箱研發成功
國內首台機械式平地機及變速箱研發成功
國內首台機械式平地機及變速箱研發成功
2011年10月26日董事長指示，“同意平地機變速箱的組裝工作由路機事業部負責，盡快拿出性能優越、成本合理的變速箱產品。”因此，路機事業部組織包括鬆原先生、宮本先生、張德興、張楊、王靖鑫、崔乃峰、羅春香，組成變速箱國產化項目團隊。
2012年5月26日，三一也是中國第一款自主研發的動力換檔變速箱終於在長沙下線。通過性能試驗以及北京疲勞試驗，日本專家表示該變速箱性能優越，取得了“從無到有”跨越式進步。
當然，樣機試製過程中，項目團隊也遇到了不少困難，但經過團隊成員同心協力，我們依然戰勝了困難。為保證軸與齒輪之間的精度，我們采用國內鮮有的高技術含量的電子束焊焊接工藝，此工藝焊接變形小，可實現異種材料的焊接。可問題是，在保證一定的焊接深度的前提下，為了降低焊接變形，我們加快了焊接時間並加大焊接束電流，但與此同時，焊接裂紋的機率卻加大了。看到了一批批的零部件或多或少產生變形或者裂紋，我們沒有灰心，不斷的試驗與調試參數，終於找到了焊接變形規律以及控製變形與裂紋的方法，解決了平衡變形、裂紋這一矛盾問題。
為了樣機試驗成功，整個項目組投入了極大的心力和工作熱情，包括周末基本連續5個月沒有休息，每天幾乎都是從早上8點一直幹到晚上10點。大家拚著一股勁，心裏都有一個共同的目標：就是在年底前完成中國首台機械式平地機的下線，最終功夫不負有心人，首台SMG200機械式平地機在2012年12月31日成功下線。
至今，我們開始了變速箱小批量生產，共計生產路機自製變速箱9台，同時機械式平地機也一舉打開了國際市場的大門。整機和變速箱在實際使用中運行情況良好，日本專家表示：三一自製變速箱性能已達到標杆卡特比勒水平。
