物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展曆史。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經曆著一場巨大的變革。
一、起重機行業概況
物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展曆史。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經曆著一場巨大的變革。
起重機屬於工程機械中的一種。工程機械行業主要可以分為以下幾個子行業：挖掘機械、起重機械、壓實機械、樁工機械、路麵機械、鑿岩機械、鏟土運輸機械、鋼筋混凝土機械和其他機械。
作為工程機械的分支，起重機械又可具體細分為：
起重機械正朝著大型化、專用化、模塊化、組合化、自動化、智能化、成套化、係統化、新型化、實用化、集群化等方向發展。
二、起重機概述及其自動化係統組成
起重機結構緊湊，不易布置線路，另外複雜的信號連線還會給起重機的維護造成困難，所以信號的無線連接是起重機的解決問題的很好的途徑。起重機在現場工作時，安全性是相當重要的，現代電子技術、IT通訊技術、無線電技術在起重機上的應用，各個廠家，也進行了很多實驗和完善，無線技術，越來越多的得到實踐的認可，遠程監控以及無線控製技術在起重機行業上得以充分的應用實現。
信號穩定，速度實時響應，抗幹擾能力強，衍射能力強，距離遠，支持多種工業網絡協議是起重機在無線通訊係統的前提條件。
賽遠的工業無線通訊產品，具有上述的全部特點。
賽遠的工業無線通訊模塊，通訊距離最遠可以達到十公裏，支持MODBUS、ASCII、PPI等協議，安全穩定，具有很強的穿透和衍射能力，達到ms級別的實時響應，是用在起重等行業移動、旋轉和不方便接線的場合的極佳選擇。
本起重機聯動的應用中，4台車的無線通訊，采用了賽遠的SY-S72產品進行通訊，一個主站和三個從站，控製器均采用西門子S7-224，無線同步數據進行同步動作。
該應用中，一個主站對三個從站進行監控，每個從站需要交換的數據有20個字節，3個站輪詢，采用SY-S72，9600bps的傳輸速率，經過賽遠的無線通訊程序，三個站累計采集時間為25ms左右，即每秒可以輪詢40次左右。
由於賽遠的無線通訊模塊頻段占帶寬為15K，極小，無線電的特性是，不同頻不幹擾，同頻必然幹擾。所以在程序中，應該做好準備，在現場產生如同頻幹擾導致瞬間通訊失敗時，主站可在程序中設定，在1~50ms之內，主動再次發出輪詢指令，恢複通訊。
某站的故障，不影響其他站的正常通訊。主站中可以設定單站故障時，如何動作，並告知到所有從站。從站在通訊故障時，可以采取保持當前狀態或者直接采取應急狀態等動作。
