工程機械液壓傳動係統，有開式係統和閉式係統，國內小噸位汽車起重機通常采用具有換向閥控製的開式係統，實現執行機構正、反方向運動及製動的要求。中、大噸位起重機大多采用閉式係統，閉式係統采用雙向變量液壓泵，通過泵的變量改變主油路中液壓油的流量和方向，來實現執行機構的變速和換向，這種控製方式，可以充分體現液壓傳動的優點。
徐州重型機械廠中、大噸位起重機液壓工作裝置，通常采用斜盤式軸向柱塞變量泵和定量馬達組成的閉式係統。斜盤式變量柱塞泵的流量與驅動轉速及排量成正比，並且可無級變量。閉式回路中變量泵的出油口和馬達的進油口相連，馬達的出油口和泵的進油口相連，組成一個封閉的液壓油路，無需換向閥，通過調節變量泵斜盤的角度來改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變馬達的轉速和旋轉方向。變量泵的流量隨斜盤擺角變化可從零增加到最大值。當斜盤擺過中位，可以平穩改變液體流動方向，因此微動性好，且工作平穩。
閉式液壓驅動係統在工作中不斷有油液泄漏（持續的高壓油內泄是元件設計的固有產物），為了補充這些泄漏和消耗，維持閉式係統正常工作，必須給閉式係統及時補充油液。閉式係統主泵上通軸附設一個小排量補油泵，由於補油泵的排量和壓力相對主泵均很小，所以其附加功率損失通常僅為傳動裝置總功率的1%～2%，可以忽咯不計。在閉式係統液壓工作裝置中設有補油溢流閥和補油單向閥，補油溢流閥限製最高補油壓力，補油單向閥根據兩側管路液壓油壓力的高低，選擇補油方向，向主油路低壓側補油，以補償由於泵、馬達容積損失所泄漏的流量；主泵的兩側設有兩個高壓溢流閥，斜盤快速擺動時出現的壓力峰值及最大壓力由高壓溢流閥保護，防止泵和馬達超載；該液壓裝置中還設有壓力切斷閥，壓力切斷閥相當於一種壓力調節，當達到設定的壓力時，將油泵的排量回調到為零的狀態。另外，在補油泵出口處還設有過濾器，對液壓係統工作介質進行過濾，提高了液壓油的清潔度。
閉式係統具有以下優點：
（1）目前閉式係統變量泵均為集成式結構，補油泵及補油、溢流、控製等功能閥組集成於液壓泵上，使管路連接變得簡單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的泄漏和管道振動，提高了係統的可靠性，簡化了操作過程。
（2）補油係統不僅能在主泵的排量發生變化時保證容積式傳動的響應，提高係統的動作頻率，還能增加主泵進油口處壓力，防止大流量時產生氣蝕，可有效提高泵的轉速和防止泵吸空，提高工作壽命；補油係統中裝有過濾器，提高傳動裝置的可靠性和使用壽命；另外，補油泵還能方便的為一些低壓輔助機構提供動力。
（3）由於僅有少量油液從油箱中吸取，減少了油箱的損耗。
