記者17日從福田雷沃重工獲悉,由中國工程院院士羅錫文領銜的華南理工大學技術團隊,與福田雷沃重工工程技術研究院聯合開發的“農業機械導航及自動作業係統”實驗成功,該係統可實現與GPS係統及國產北鬥導航係統的有效銜接,標誌著我國在無人駕駛農業裝備技術領域實現重大突破,具備了完全自主知識產權,後續該技術成果將投入產業化實用推廣階段。
雷沃在國內無人駕駛拖拉機技術實現重大突破
在寒亭區後闕莊村的一片農田裏,兩台雷沃拖拉機正井然有序地進行行駛作業、升降作業機具、調整對行等動作,但讓人驚訝的是,這兩台雷沃拖拉機的駕駛室裏竟然沒有駕駛員。原來,這是由福田雷沃重工與中國工程院院士羅錫文領銜的華南理工大學技術團隊聯合開發的無人駕駛拖拉機。
據介紹,這款無人駕駛拖拉機在歐美自動導航技術的基礎上,結合國內農業生產的具體情況,充分借鑒國外農業機械的開發思路,全部采用三維技術優化設計,集全球衛星定位、GPS自動導航、電控液壓自動轉向、作業機具自動升降、油門開度自動調節和緊急遙控熄火等多項自動化功能為一體,直線導航跟蹤精度小於5厘米,自動對行精度小於10厘米,轉向輪偏角控製精度小於1度,實現了拖拉機自動控製精密播種、施肥、起壟、灑藥等作業,大大提高了拖拉機作業的標準化,從而實現了精準農業。
近年來,隨著GPS、北鬥等衛星導航定位技術、電子技術、現代傳感測試技術、計算機技術和自動控製技術在農業機械裝備上的廣泛應用,農業機械GPS導航技術與裝備迅速發展起來,成為現代智能農業機械與裝備的重要組成部分,也成為我國未來農業機械精準化、智能化發展的重要方向和指引。
中國工程院院長周濟院士高度讚揚“農業機械導航及自動作業”從理論到實踐的成功轉化,並隨著中國“北鬥衛星導航係統”網絡不斷發展完善,可以大幅降低成本,有助於農業機械導航及自動作業的普及推廣及應用。周濟還充分肯定了福田雷沃重工對中國農業現代化做出的努力,並希望今後有更多的產學研結合的成果,促進國家農業現代化的發展。
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雷沃無人拖拉機價格便宜,技術堪比美國
記者采訪了解到,早在2012年8月7日,福田雷沃重工生產的搭載“農業機械導航及自動作業係統”的無人駕駛拖拉機,初步在新疆石河子進行了棉花播種等演示,這標誌著我國首次在大田測試應用農機導航及作業自動係統真正實現了無人駕駛。
同年,中國工程院羅錫文院士與福田雷沃重工共同研製開發的“基於GPS的農業機械導航及自動作業係統”通過了山東省科技廳、山東省機械工業協會組織的新技術新產品鑒定。鑒定委員會一致認為“基於GPS的農業機械導航及自動作業係統”總體上達到了國際先進水平。該係統實現了拖拉機啟動、變速離合、轉向、油門、熄火的自動操縱控製,顯著提高了拖拉機作業的自動化水平；實現了農田作業自動規劃和直線行駛、地頭轉向、往複作業路線跟蹤,以及基於GPS的農業機械導航與自動作業的聯合控製,顯著提高了農機作業的智能化水平。
羅錫文表示,這是我國首次真正在大田測試應用農機導航及作業自動係統,真正實現了無人駕駛,體現了中國現代農業機械信息化、智能化、自動化水平。在今後的實際生產應用中,還將繼續提高智能化程度,批量生產後,在保證質量和性能的前提下,價格至少比美國的便宜1/3。目前,這套農機導航及自動作業係統經過多次的測試顯示,自動導航精度為5厘米,接近國際先進水平。希望通過努力,能夠真正達到甚至超越國際先進水平。更為關鍵的是,此技術不僅能夠與GPS定位衛星係統進行結合運用,還能夠與我國自主研發的北鬥衛星導航係統進行緊密結合,更有利於無人駕駛技術在全國的普及推廣。
福田雷沃重工總工程師朱金光介紹說,農機導航及作業自動係統是自主研發的成果,係統的應用真正體現了智能化和自動化水平,利於精準作業,減輕了勞動強度,並且能夠實現夜間連續作業,特別是大地塊,作用明顯。“國家提出企業是技術創新主體,以產學研產為主導,農機導航及自動作業係統的問世和應用就是具體成果體現。創新無止境,今後福田雷沃重工還將加大創新力度研發更多新產品,為中國農業現代化作出貢獻”。(本文來自濰坊新聞網)
