手術室中,外科醫生在做切口或執行其他手術任務時必須始終保持精神上的集中。這種重複性任務具有挑戰性。為了幫助外科醫生,在手術室中使用人工智能和協作機器人正變得越來越重要。
圖片來源於:Universal Robots(下簡稱ur機器人)
手術機器人為手術室帶來技能
ur機器人能夠以高精度控製其運動的軌跡,深度和速度。它們特別適用於需要相同,重複運動的程序,因為它們能夠7/24無疲勞地工作。協作機器人也可以根據需要保持完全靜止,並且可以在傳統工具無法到達的地方行駛。
醫生的經驗在手術室中是無價的。外科醫生可以進行手術的時間越長越好,但外科手術對醫生的體力要求很高。隨著手術的時間推移,外科醫生的體力逐漸消耗,盡管外科醫生有著豐富的技術和經驗,可也會對體力問題變得毫無辦法。這個時候ur機器人就能解決這類問題,有了它的幫助就可以緩解醫生的一部分疲勞,避免意外或意外的動作。
機器人手術和人工智能
人工智能正在應用於手術協作機器人領域。製造商認為需要使用深度學習數據來實現自動化,而不是由不了解所有場景的工程師編程的行為。這些深度機器學習數據是從觀察外科醫生的表現中收集的。由於這些數據和複雜的算法,人工智能可以確定外科手術中的模式,以改善最佳實踐,並將手術協作機器人的控製精度提高到毫米級精度。人工智能也可以與機器視覺一起使用,以分析掃描和檢測某些病例。
圖片來源於:ur機器人官網
機器人手術應用
ur機器人具有重複精確動作的能力。例如腹部手術協作機器人可以通過眼動追蹤攝像頭控製進行移動。外科醫生隻需移動眼睛即可移動相機。該機器還提供觸覺反饋,以便他們能夠感受到協作機器人遇到的力。外科醫生在眼睛等敏感區域工作時需要非常穩定的手。由於年齡相關性黃斑變性而從患者的眼睛或視網膜下方的血液中去除膜的係統測試已經成功。在某些情況下,通過協作機器人係統進行手術比手動進行手術更有效。
想要了解關於協作機器人的更多信息或者各行各業的相關實例,可以訪問ur機器人官網https://www.universal-robots.cn/,或者發送郵件到ur.china@universal-robots.com獲得產品介紹和動態信息。
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