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三一銑刨機輔助作業係統——讓銑刨更輕鬆

三一重工 2024-06-25 10:32:33

讓銑刨更輕鬆

產品定位

領先的三一銑刨機輔助作業係統,基於視覺的環境智能感知技術,實現銑刨機輔助駕駛障礙檢測報警銑刨終點提醒三大功能。

產品賣點

1

精準控製

識別更精準:精準識別參考線及路麵禁銑單元,如井蓋、橋梁伸縮縫等;

跟蹤精度高:自研高算力平台,計算速度快,模型識別毫秒級,跟蹤精度厘米級。

2

適用性強

全天候:能適應晴天、陰天、夜間、小雨、小雪等作業環境;

高容錯:車道線不連續(1m)、銑刨邊界線覆蓋、銑刨終點等異常場景進行車道保持,保證施工連續。

3

應用麵廣

全場景:能適用直線銑刨和曲線銑刨、單層銑刨和多層銑刨,跟蹤速度達30m/min;

全業務: 能適應各等級公路和城鎮道路的所有構造層的施工,如瀝青麵層、穩定土及路基。

4

省心省力

一鍵啟停:一鍵啟動引導模式,自動進行參考線跟蹤、障礙物及禁銑區提醒,無須操作轉向,無須探頭觀測,讓銑刨更簡單、讓施工更安全;

靈活切換:手自動快速切換,讓操作更便捷。

技術特點

1、高精度識別技術

基於深度學習識別技術,實現毫米級定位;

基於圖像分類分割技術,提升識別穩定性;

基於目標檢測前沿技術,提升障礙檢出率達95%。

2、高精度控製算法

基於銑刨機運動學模型的路徑跟蹤控製技術,控製銑刨機自動轉向,跟蹤精度3cm;

完善的異常反饋與保護機製,智能更放心。

3、人性化交互界麵

UI界麵實時顯示主機和輔助係統運行狀態,並提供多項交互功能,讓係統更智能。

井蓋檢測、伸縮縫檢測、交通錐檢測、銑刨終點彈窗報警,讓操作手對路況“了然於心”,讓操作更輕鬆、讓施工更安全。

4、高性能計算平台

采用專門為工程機械/工程車輛打造的“端側”智能計算平台Poseidon 係列產品,適用施工作業惡劣環境。

512 個 NVIDIA CUDA Core ,64個Tensor Core的GPU+8 核 Armv8.2 64 位CPU,疊加多種方案的“算力擴展”板,處理主流AI算法推理“遊刃有餘”。

經濟價值

智能輔助簡化操作,可減少1名施工人員,年節省成本超10萬元;

精準作業,可以減少作業量、油耗以及後續攤鋪材料,降低返修成本。

應用案例

技術參數

項目

技術指標

電源電壓

DC 24V

攝像頭像素

200萬

跟蹤精度

≤3 cm

工作溫度

-20~65℃

計算平台

poseidon車載計算平台

儲存溫度

-40~80℃

海拔高度

≤4000m

適配機型

SCM2000-C10係列銑刨機

標簽: 三一重工
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