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三一攤鋪機輔助作業係統——讓道路攤鋪更智能

三一重工 2024-07-16 16:44:46

讓道路攤鋪更智能

行業首創攤鋪機輔助駕駛、自動變寬係統。實時識別路沿石、石灰線、橋梁等道路邊緣物體,實現攤鋪機自動轉向熨平板自適應伸縮

產品賣點

1

節省人力成本

攤鋪機輔助駕駛係統,擺脫對高水平操作手的依賴,減少90%工作量; 

自適應變寬攤鋪係統,省去雙側熨平板伸縮調整人員。

2

提升施工質量

高精度道路邊緣跟蹤駕駛,攤鋪更平順;減少邊緣人工補料,提升攤鋪質量。

3

場景適用性廣

視覺+深度學習檢測,適用於路沿石、石灰線、橋梁、護欄等場景。

技術特點

1、高精度識別定位技術

采用專門為工程機械/工程車輛打造的“端側”智能計算平台Poseidon係列產品,適用施工作業惡劣環境; 

基於視覺加深度學習定位技術,實現定位精度1cm,自適應ROI技術,提升識別穩定性;

自標定技術,強泛化能力,簡化操作步驟。

2、高精度控製算法

高精度控製算法基於攤鋪機運動學模型的路徑跟蹤控製技術,控製攤鋪機自動轉向,路徑跟蹤精度3cm;

根據差值自適應調節伸縮油缸控製量,熨平板貼邊精度可達2cm。

完善的異常反饋與安全保護機製,智能更放心。

3、人性化交互設計

UI界麵實時顯示主機和輔助係統運行狀態,並提供多項交互功能,讓係統更智能; 

針對前/後裝產品,開發對應的可視化交互界麵,可靠易用;

一鍵輔助功能開啟、模型選擇,運行狀態“了然於心”。

經濟價值

使攤鋪機駕駛更簡單,解決用工成本高、招工難問題。       

熨平板自動伸縮係統可節約兩名施工輔助人員,單台年節省成本約10萬。

應用案例

該係統在湖南、湖北、上海、安徽、四川、山東等省份持續服務客戶,累計裏程超過20公裏。

技術參數

項目

技術指標

AI控製器型號

Poseidon車載計算平台

供電範圍

DC9~36V

功耗

<100W

工作溫度

-20℃~85℃

行駛控製精度

3 cm

伸縮控製精度

2 cm

適配機型

模塊化設計,支持前裝和後裝係統方案,已成功搭載於多種機型,滿足多樣的智能化需求。

型號

SAP90/80(C8/C10係列)

SSP90/80(C8/C10係列)

SAP/SSP130C10(帶端伸縮)

標簽: 三一重工
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