身著簡便的紅色工裝,頭戴藍色安全帽,加上一隻N95口罩,初見繆定,略感驚訝,不禁一問:“這是焊接作業的正常穿戴?”
他肯定地點點頭,並指了指身後的六軸焊接機器人,說道:“操作機器人穿這些就夠了。”隨即又指向遠處的手工焊區域,隻見工人們裹著嚴實的深藍色勞保服和麵罩。
在U型耳座前準備焊接作業
繆定是製造總廠智能二班焊接機器人操作手,六軸焊接機器人是他的工作夥伴,他操作機器人焊接過盾構機刀盤、盾體、主驅動等等部件。
這幾天,繆定的任務是焊接盾體注漿塊。他徑直走向作業台,拿起示教器,開始編程作業。
眼前的盾體注漿塊,有6塊20毫米厚的小板,需要把它們焊接在長6米、寬40厘米的長方形整塊上麵。“6塊板,有12條縫,一天能焊完。”繆定不匆不忙、很是自信,他說用手工焊至少得一天半。
六軸焊接機器人一人雙機作業
這是個手藝活,要把焊縫焊平,同時防滲漏。繆定雙手持著示教器,根據焊縫坡口進行編程示教。“X代表前進後退,Y代表左右,Z代表上下。”他熟練地按下各類使能鍵,驅使機器人各個關節按指令運動。
幾分鍾下來,示教編程完成,隨著一鍵啟動,機器人開始擺動,直抵凹槽區域,瞬間焊花飛濺。
參與焊接的“定海號”盾構機
“這是第一道工序,用焊絲打底,大概2-3毫米厚度。”繆定介紹,後麵還有填充、蓋麵兩道工序。
到填充工序,每一次焊接的厚度為2-3毫米,要把20毫米厚的坡口焊平,需要反複填充6次,這道工序非常考驗操作手的眼力。期間,繆定時不時靠近觀察焊縫平整度。
“機器人從起弧到收弧,電流、電壓在變化,焊縫填充會出現一高一低的情況。”對此,繆定有一套自己的解決辦法,先是順向焊兩層,再反向焊兩層,如此反複,降低焊縫高低差。
光這一種辦法也不夠,填充到最後幾層,繆定會在起弧點到收弧點中間,穿插幾個坐標點,根據坡口高低差精打細磨,在焊縫高處加速焊接,在焊縫低處緩速焊接,最後留出1-2毫米的凹槽交給蓋麵。
“蓋麵是收尾工序,最為關鍵,要把電流電壓和速度降下來。”隻見繆定再次拿起示教器,電流、電壓分別調至260安、28伏,速度降至35厘米每分鍾,焊槍擺動幅度控製在2毫米以內。
焊接完成的盾體注漿塊
片刻之後,一條焊縫完成蓋麵,繆定查看後滿意地投入到下一條焊縫的編程。
在學會操作六軸焊接機器人之前,繆定幹過10年的手工焊。“以前一幹一天,時時與焊花為伴。現在隻要做好編程和動態觀察,不用長時間待在焊接點邊上了。”繆定對比說。
“穿著厚重的勞保服,蹲下作業時,左手拿著防護麵罩,右手拿著焊槍,近距離接觸近千度的高溫;在轉換場地時,提著十幾公斤的送絲機,來回挪地方。”回想以前做手工焊的歲月,繆定記憶猶新。
這些年,鐵建重工加快從製造向智造轉型,繆定成為轉型的一線實踐者。從手工焊轉做智能焊,轉型過後是快意,轉型過程是不易。
繆定有一段不適期。中專學曆,不通英文,麵對基於英文標記的示教器和編程,看不懂、不知所以然,繆定一開始很茫然。
但困難沒有難倒他,繆定跟著班長宋海鵬一步一步踏實學,參與公司各類培訓,常與技術人員交流探討。不懂六軸機器人運行邏輯,就先學坐標係定位;不了解操作方法,就死記硬背下各種使能鍵功能;不會編程,就邊學邊摸索各種編程指令。
記錄各種編程指令
“手都按痛了。”繆定說,在轉型期,心理上排斥過,覺得還沒有手工焊快。經過兩個多月的跟學苦練,最終熟能生巧,基本掌握了機器人操作技能。
“把人解放了,效率也提高了。”聊著機器人焊接的優點,繆定神情暢快:“焊縫更美觀,質量更穩定,作業也更安全了。”
“從2021年轉做機器焊,通過兩三年的曆練,繆定已經成為班裏的得力骨幹和操作能手。”宋海鵬點讚道。
查看焊縫平整度
越努力越愜意,轉型過後,繆定遇見不一樣的美好。“學習了新鮮事物,豐富了自己的技能,感覺在跟著時代走,自己的思想跟著變了。”繆定說。
從手工焊到智能焊,繆定跨過不適期,遇見了不一樣的花火,也在融入發展大局中預見了不一樣的自己。
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