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神钢挖掘机由主机和工作装置组成.. 主机提供动力和基本动作（行走和转弯），工作装置完成不同的操作动作.. 主机包括行走装置，回转机构，液压系统，气压系统，电气系统和动力装置..

1.行走装置

挖掘机装置是整个机器，整个机器承受总重和工作装置的反作用力的支撑部分，同时实现具有短距离的挖掘机。挖掘机修理初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电

液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。维修挖掘机一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操

纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。不同的结构可以分为两种类型的轨道和车轮的。

1)履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、液压马达、减速器等组成.挖掘机的行走装置进行一般企业采用传统液压技术驱动,驱动装置设计主要内容包括液压马达、减速器和驱动轮,而每条履带都有自己各自的液压马达和减速器.

由于我们两个液压马达可独立完成操作,因此对于机器的左右履带可以发展同步前进或后退,也可以同时通过这样一条履带制动来实现一个转弯,还可以选择通过分析两条履带以相反方向创新驱动,来实现原地转向,操作能力十分具有简单、方便、灵活.

2)轮胎式行走装置通常由车架，转向前桥，后桥，行走机构和支腿组成.. 轮胎式行走机构具有机械传动，液压，机械传动和全液压传动方式，其中液压.. 机械传动应用广泛..

2.回转机构

旋转驱动装置包括一个旋转机构和一个旋转轴承。通过两个行星齿轮马达通常定量旋转驱动单元回转减速器和小齿轮和环形齿轮与所述旋转支撑转台的啮合时，获得，具有结构紧凑，体积小，效率高，变速比大，承载能力，功耗和发热量小，工作可靠。

回转中心支承方式一般可以采用不同滚动发展轴承式回转以及支承,其结构设计相当于一个放大了的滚动进行轴承,其中我们用得广泛的是单排滚球式和双排滚柱式回转工作支承.回转定位支承的座圈滚道与滚球的间隙为0.2~0. 3mm.双排球式回转支承的外座圈上下可分

开,在使用管理过程中如发现问隙过大,则可用千.斤顶将转台顶起来,松开外座圈上、下联接固定螺栓,再适量合理调整通过垫片的厚度来改善

.

3.工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要部件之一.. 由于工作性质的不同，工作装置种类繁多，常用的有反铲，正铲，装载和提升装置，而一个装置也可以有多种形式，这里介绍反铲和正铲装置..

(1)反铲装置

大小的反向铲液压挖掘机停机主要用于挖掘的表面下方的土壤，铲斗容量小于1.6 rr13通常选择挖土。反铲臂和臂类似挖掘机的长期运行条件下，这在大多数情况下，整体挖土吊杆鹅颈结构，在该动臂促进挖掘深度增加的总体工作臂装置被分为整体组合，并且结构简单

，廉价的，相同的刚度，重量比组合的悬臂打火机;工作组合物臂装置，用于改变环境的工作条件。
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