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挖掘機液壓係統執行器壓力負荷的差值

與各執行器的負荷狀況無關。因為所有閥杆的進出口壓差相等，所以各執行器同時動作時，通過各閥杆的流量隻和該閥杆的行程（節流程度）有關。當流量飽和時，與各執行器負荷無關，根據各閥的行程成等比例地減少去各路的流量。如圖1所示。起負荷均衡器作用的壓力補償閥可以布置在泵—操縱閥—執行器—回油，整個液壓路線的任何處。1.布置在泵—操縱閥之間：一般稱為閥前補償，如圖2（a）所示。壓力補償閥在前，操縱閥節流調速在後，先補償，後節流，操縱閥節流和換向作用合二為一。2.布置在操縱閥—執行器之間：一般稱為閥後補償，由於執行器一般都是雙作用，有兩條油路，為了避免閥後兩條油路設兩個壓力補償閥，因此操縱閥增加一個節流油道。操縱閥節流調速在壓力補償閥之前。

先節流後補償，換向部分在壓力補償閥之後，如圖2（b）所示。兩者用雙線相連，表示節流和換向兩者組合成操縱閥。3.布置在執行器和回油路之間：可稱為回油補償，操縱閥節流調速在進入執行器之前，執行器回油，經操縱閥後，通過壓力補償閥回油。根據壓力補償閥的布置位置，圖3所示為林德公司分流比負載敏感係統，在每個操縱閥前設置壓力補償閥，此壓力補償閥閥心左端受油泵壓力PP和其負載壓力PL作用，右端受操縱閥前壓力Pm和由梭形閥引入的高負載壓力PL1（設PL1>PL2，PL1＝PLmax）作用，得油流通過壓力補償閥無壓差。正好補償了兩執行器壓力負荷的差值。即所有閥杆的進出口壓差相等，為油泵進口壓力和高負載壓力之差。

各閥相同，去各執行元件的流量僅取決於各閥杆的行程（，當多執行器同時動作時，按各閥杆行程成比例地分配去各路的油量。該係統采取負載敏感泵，變量機構由油泵調節閥（泵負載敏感閥）和伺服油缸等組成，油泵調節閥左端受油泵出口壓力PP作用，右端受高負載壓力PLmax和彈簧力PS作用，當時，閥處於左位，壓力油進入伺服缸，壓縮彈簧，使油泵流量減小，當時，閥處於右位，伺服缸回油，在彈簧力作用下，油泵流量增大。油泵調節閥控製油泵出口與高負載壓力的壓差，此壓差的大小由彈簧力和受壓麵積決定。此壓差就是整個係統設定的補償壓差。各閥杆在此壓差下，通過閥杆開口節流大小，來調節去執行器的流量，與執行器負荷無關。多執行器同時動作時。

相互沒有影響。該補償油壓，由油泵調節閥來設定的，通過調節油泵排量使得泵的出口油壓和高負荷壓力的壓差為常數，大於此壓差時，泵的排量自動減小，使壓差下降；小於此壓差時，泵的排量自動增大，使壓差上升以保持壓差不變。當各閥杆都在較大開度，出現流量飽和時，則PP＜PLmax+FS/A，油泵處於大排量，操縱閥的壓差下降ΔP＜FS/A，但操縱閥各閥杆進出口壓差仍相等，因此供各路的流量仍與各閥行程成比例。在每個操縱閥後設壓力補償閥，如圖4所示。壓力補償閥閥心一端受操縱閥出口壓力作用，其另一端受彈簧力和通過梭閥引入高負載壓力（設PL1>PL2）作用，如設計中，取兩壓力補償閥相等，各操縱閥的入口為泵的壓力。

出口壓力分別為和，兩者相等，因此各操縱閥的進出口的壓差都相等。若各執行元件負載壓力不等，而泵的供油壓力是一定的，操縱閥的進出口壓差也是相等的，顯然各壓力補償閥起了補償作用，其節流程度不同，產生不同的壓差，達到均衡負荷的目的。正好補償了兩執行器壓力負荷的差值。閥後壓力補償分流量比負載敏感係統實例：HUSCO負載敏感多路閥結構圖、符號圖和原理圖分別如圖5（a）（b）（c）所示。（四）回油路壓力補償分流比負載敏感係統。其工作原理如圖6所示，結構和符號如圖7所示。其主要特點是壓力補償閥布置在操縱閥回油路上。：彈簧力，采用弱彈簧，即各執行器負載壓力相等，都為（由於回路上壓力補償閥的節流補償作用，使各操縱閥的負載均衡）。

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