2012年1月11日，中联重科自主研发的全球最大上回转塔机D5200将230吨的最后一个节段T21提升到205米高度，并将该节段成功地安装在马鞍山长江公路大桥中塔顶部，标志着马鞍山长江公路大桥中塔主体施工完毕，同时再创两项新的世界纪录——起重设备第一次实现了将200吨以上物体一次性提升到200米以上的高度，即世界上第一台实现“双两百”的起重机；并创造桥梁建筑史上的钢塔结构90天安装42个节段（安装总高度=126米×2）的最快纪录。
马鞍山长江公路大桥，是继铜陵、芜湖、安庆长江大桥建成后，长江安徽段修建的第4座跨江大桥，是我国建设的又一座具有世界先进水平的特大型公路桥梁，也是主跨距全球最大的三塔二跨悬索桥。在此之前桥梁建设中，如泰州大桥、南京三桥、苏通大桥，都是采用国外品牌的塔式起重机，其最大起重量160吨，为此桥梁钢塔节段设计重量局限在160吨。根据马鞍山长江公路大桥的中塔节段结构，最重节段T21为213吨，并考虑吊具等重量，总吊装重量达到230吨，吊装高度达到205米。为此，中联重科自主研发的全球最大上回转塔式起重机D5200，最大起重量240吨，最大起重力矩达到5316吨米，起吊240吨时最大起升高度达到210米。
记者在现场看到，马鞍山长江公路大桥的桥塔为多节段钢制结构，桥塔由几十个节段组成，由于桥塔很高，最上面的节段已经耸入云霄，D5200在地面吊起一个巨型的方体节段，起制动的平稳程度令人称奇。
据中联重科现场技术人员介绍，其技术团队在研发过程中充分考虑到结构件既要承受超大起重量，又要承受巨大的回转惯性载荷，加上施工场地风力大、风期长、瞬时风速变化大等复杂风况产生的侧向风载荷，对D5200整机的安全性、稳定性、可操控性等方面提出更高的要求，自主创新了结构、传动、智能控制等多项核心技术，成功的解决上述问题。在马鞍山长江公路大桥中塔最后一个节段的吊装开始前，中联重科还派出技术测量小组，对最为复杂的一个吊装工况进行实测，测量数据表明，塔机的各项性能指标如应力、变位、速度等均符合设计要求。
为确保马鞍山长江大桥的施工进度，中联重科还量身定制了详细的顶升加节、附着安装、维修保养方案，派驻技术服务小组常驻工地，设计负责人定期巡检，确保塔机的各项性能正常运转。自马鞍山长江公路大桥中塔第一个节段开始起吊以来，除去无法正常施工恶劣天气和节段间正常连接时间外，每五天安装4个节段和顶升3节标准节，速度之快、工作之平稳、效率之高，让中铁大桥局领导赞不绝口。该项目部经理刘俊在施工现场说：“D5200不仅为我们简化了施工工艺，加快了工程进度，有效地节约了成本，并改善了大桥受力状况，消除残余应力，提高大桥使用寿命。长远看，将为建设大桥的工艺流程带来革新性进步。”
最后一个节段T21的成功吊装不仅标志着马鞍山长江公路大桥的中塔的主体施工完毕，标志着全球最大上回转自升式塔式起重机D5200-240完成真正意义上的工业性考核，更标志着中国工程机械已迈入世界顶级水平。
