工程机械，顾名思义，这是一个名词。它的主语部分是“机械”，用来起修饰作用的定语是“工程”，这样我们就可以很直观地理解它的含义，就是被用于工程建设中的机械工具。
在飞速发展的今天，“工程”这个词本身就代表着极度复杂的各项工作的集合，而人们对于“机械”第一感觉，就是那些体型庞大的起重机、挖掘机、混凝土搅拌车等机器。
但我们如果追根溯源，回到人类始祖生活的年代，我们就会发现事物的本质原来是如此简单。以我国为例，在距今50多万年前的北京周口店附近生活着的古猿人，他们为了果腹，用手中的木棒击打猎物，他们为了取暖，用木锥来钻木取火。追打猎物和钻木取火的过程本身就是远古人类的两项“简单工程”，而他们手中的木棒和木锥就是最原始的“机械”。
这或许就是工程机械最初的由来。
从最开始的简单木质、皮质工具，机械工具随着人类改造自然能力的提高而不断发展改进。在西方的蒸汽机发明之前，我国机械发展历史已相当的悠久和完备，完全可以作为世界机械史发展的一个缩影。中国人手中使用的机械大体上经历了石器、木器、铜器、铁器的四个阶段，而且这些工具也是越来越复杂，像古代人发明的水车，可以通过人力的踩踏，带动机器运转，把水从低处提到高处。
引起世界工程机械发生本质性变化的事件，就是十八世纪西方工业革命的发生，尤其是蒸汽机的发明。将蒸汽机作为动力源，由它代替了效率低下的人力，广泛应用在采煤、纺织、制造等行业，产品的数量和质量都有了大幅度的提升。
也正因为有了蒸汽的驱动，在19世纪初，欧洲出现了接近现代意义上的挖掘机、压路机、起重机等。后来又有了内燃机以及电的出现，使工程机械的工作效率成倍提升，而20世纪以来，汽油发动机和柴油发动机的产生和相关性能的不断提升，让工程机械的功能和类别由单一走向多样化。
时至今日，在任何一个大型工程的施工现场，众多不同造型和功能的机械在有条不紊地运转着，这就是科技的力量，更是人类智慧的力量。
现在再回头看这些数量众多、造型众多、品牌众多的工程机械，我们会发现，今天的工程机械已然成为了一个庞大的帝国。这些庞然大物是如何在工程机械的队列中站立的？那就是对这些机械进行系统的分类。
现今的工程机械大致可以分为如下的大类别：
1、挖掘机械
2、铲土运输机械
4、工程起重机械
4、机动工业车辆
5、压实机械
6、路面机械
7、桩工机械
8、混凝土机械
9、钢筋加工机械
10、装修机械
11、凿岩机械与气动工具
12、工程机械专用零部件
13、其它专用工程机械
当然随着工程建设中各种技术的不断革新，在工程机械的每个分类的下面，又会出现若干小分类，比如挖掘机这个类别中，就会出现单斗挖掘机和多斗挖掘机，而在单斗挖掘机的下面，又可以有更细的分支，如履带式机械单斗挖掘机和轮胎式电动单斗挖掘机，等等等。
在未来全球一体化的趋势下，技术的变革将更加快速，而人类对于工程的研究将更加细化，我们完全相信工程机械领域未来的前景是光明的。
