D7R 履带式推土机延续了 R 系列提供简单、坚实、方便维修的机器的传统，采用具有久经考验的可靠 性和耐用性的组件，能够轻松应对最苛刻的应用环境，包括重型推土、裂土、土地清理和采矿。Cat C9źACERT™ 发动机在额定转速下的额定净功率为
174 kW（240 hp），符合 China Stage II（GBź20891 2007）、EPA Tier 2 和 EU Stage II 排放法规的标准。D7R 拥有大型机架、重负荷底盘系统、坚实的动力换挡变速箱、差速转向、先导控制液压系统和高效操作台。整体设计凸显了成熟设计的所有元素，通过翻修部件和提高整体机器效率，实现了高生产率、长久的耐用性和低使用寿命运营成本。
高效的动力传动系和结实耐用的底盘系统
D7R 利用最少的电子控制系统提供效率优势。Caterpillar 为机器装备了经过现场验证的 Cat ADEM 4（高级数字发动机管理）电子控制模块，以便优化发动机性能和燃油经济性。它可以在燃烧周期中精确控制多次燃油喷射，确保在所有操作环境中提供稳定的动力。
耐用且独特的扭矩分配器通过变矩器输出 70% 的发动机功率，通过直接驱动轴输出另外 30% 的发动机功率，确保实现最大的动力传动系效率和扭矩倍增以移动重负载。扭矩分配器最初由 Caterpillar 于 20 世纪 50 年代引进，经过现场验证，可在发动机和变速箱之间实现可靠、稳定的连接。行星动力换档变速箱具有 3 速前进挡、倒档和重负荷、大孔径、高容量的油冷制动盘，实现最高性能和更长的使用寿命。差速转向系统为操作员提供直观的单一操作柄，用于控制所有方向和速度选择。此系统不断向操作员展示出从建筑工地、采矿作业到土地清理方面的高度机动性，减轻疲劳并提高了生产率。此系统不会中断为任何一侧的履带提供动力，并在转弯时通过提高一侧速度和降低另一侧速度保持对两侧履带提供动力，使中央线速度保持恒定。这在需要转弯时提高了灵活性和生产率，并分散了重负载。动力传动系配有重负荷、双级减速终传动。
机具液压装置拥有一个配有可变排量泵的先导控制和负载感应系统，它以完成工作所需的精确级别来操作，从而最大程度地提高效率和燃油经济性。液压先导控制装置以省力的方式提供快速的机具响应，实现对机具的高可控性并降低操作员的疲劳程度。
D7R 终传动经过提升，可升高履带驱动链轮使其远离脏土。这将终传动与地面冲击负载隔离开，进而在大型机架中分散地面冲击负载。重负荷底盘系统提供三种配置来匹配特定的操作环境，拥有密封式润滑履带链、抗扭曲力和弯曲力的坚固管状滚轮机架、以及显著延长底盘系统寿命并降低运营成本的永久性润滑的履带滚轮和惰轮。
针对舒适操作和维修方便而设计
D7R 拥有一个隔离安装的增压驾驶室，配备了 Cat Comfort 系列座椅和符合人机工程学原理设计的省力机具和转向/方向控制装置，易于使用且操作舒适。容易读取的仪表和仪表组上的警告灯为操作员提供了一个监控系统，使操作员可以集中精力处理当前的任务。暖气和空调通风口均匀分配气流，可最大程度提高操作员舒适度。驾驶室为操作员提供符合国际标准的防翻滚和防落物保护，并提供可选的开放式顶棚，符合相同的防翻滚和防落物保护国际标准。
为提高生产率和高效进行平整和外形修理工作，D7R 可以配备用于自动铲刀控制的可选 Cat AccuGradeTM 系统。AccuGrade 可以使用激光、通用总站或卫星定位系统作为导源。AccuGrade 可以在进行土面修整时减少对测量的需要，消除重复工作并减轻操作员的负担。实践证明，AccuGrade 可以以更低的油耗做更多准确的工作，是一种可降低整体机器运营成本的解决方案。
D7RD 在设计时充分考虑了维修保养的方便性，维修保养点容易接近，使得日常维护非常方便。为了协助监控机器运行状况，可以通过采样口快速收集液体以进行实验室分
析。通过 Cat Electronic Technician（电子技师），Cat 代理商可以快速诊断机器性能参
数，从而减少停机时间并让 D7R 以最高效率运行。
D7R 秉承了 Caterpillar 特色以及成熟的设计，可为全球相关行业提供优异的生产率、操作舒适度、耐用性、可靠性、翻修能力和效率。
D7R 规格
标准工作重量 24962 kg（55041 lb）
额定净功率 179 kW（240 hp）
SU 铲刀容量 6.86 m³（8.98 yd³）
从建筑工地、采矿作业到土地清理方面的高度机动性，减轻疲劳并提高了生产率。此系统不会中断为任何一侧的履带提供动力，并在转弯时通过提高一侧速度和降低另一侧速度保持对两侧履带提供动力，使中央线速度保持恒定。这在需要转弯时提高了灵活性和生产率，并分散了重负载。动力传动系配有重负荷、双级减速终传动。
机具液压装置拥有一个配有可变排量泵的先导控制和负载感应系统，它以完成工作所需的精确级别来操作，从而最大程度地提高效率和燃油经济性。液压先导控制装置以省力的方式提供快速的机具响应，实现对机具的高可控性并降低操作员的疲劳程度。
D7R 终传动经过提升，可升高履带驱动链轮使其远离脏土。这将终传动与地面冲击负载隔离开，进而在大型机架中分散地面冲击负载。重负荷底盘系统提供三种配置来匹配特定的操作环境，拥有密封式润滑履带链、抗扭曲力和弯曲力的坚固管状滚轮机架、以及显著延长底盘系统寿命并降低运营成本的永久性润滑的履带滚轮和惰轮。
针对舒适操作和维修方便而设计
D7R 拥有一个隔离安装的增压驾驶室，配备了 Cat Comfort 系列座椅和符合人机工程学原理设计的省力机具和转向/方向控制装置，易于使用且操作舒适。容易读取的仪表和仪表组上的警告灯为操作员提供了一个监控系统，使操作员可以集中精力处理当前的任务。暖气和空调通风口均匀分配气流，可最大程度提高操作员舒适度。驾驶室为操作员提供符合国际标准的防翻滚和防落物保护，并提供可选的开放式顶棚，符合相同的防翻滚和防落物保护国际标准。
为提高生产率和高效进行平整和外形修理工作，D7R 可以配备用于自动铲刀控制的可选 Cat AccuGradeTM 系统。AccuGrade 可以使用激光、通用总站或卫星定位系统作为导源。AccuGrade 可以在进行土面修整时减少对测量的需要，消除重复工作并减轻操作员的负担。实践证明，AccuGrade 可以以更低的油耗做更多准确的工作，是一种可降低整体机器运营成本的解决方案。
