上海金泰工程机械有限公司历史最早可以追溯到上世纪二十年代的“安泰铁厂”，至今已由九十一年悠久历史。辛亥革命推翻数封建帝制后，中国民族资本开始活跃，纷纷投资实业，上海金泰的前身“安泰铁厂”就是这一时期创办的。当时国内社会动荡，战事不断，安泰铁厂在封建官僚资本和外来帝国资本双重压迫的“夹缝”中艰难地支撑到新中国的成立。新中国成立后，安泰铁厂改制为国有企业，隶属国家地质部，就此更名为：上海地质探矿机械厂，简称“上探厂”。
计划经济时期，上探厂是国家地质部定点研发和制造石油勘探设备和水文水井钻探设备的重点企业，“上探人”靠艰苦奋斗、自强不息的奋斗精神在中国制造业发展史中留下了不可磨灭的印记，上世纪七十年代，企业自主研发的SPJ300拖车钻机被列入《国家地质产品目录》、为祖国地质钻探事业做出巨大贡献。
改革开放后，企业按照上级主管部门的部署，实施了一系列企业兼并重组和合资、合作的改革探索。在学习和借鉴国外工程机械先进技术的同时，坚持走自主研发、自主设计的产业道路，成功研制出具有自主知识产权的GPS系列大口径反循环工程钻机，该产品成为当时国家重点工程和各大城市地标性建筑基础施工的主力机型，广受国内外市场青睐。“上探”牌工程机械成为国内行业的领军品牌。
进入二十一世纪，上探厂在国家新一轮经济建设热潮中迅速获得了“新生”。2003年经过全面重组和转型，公司正式更名为“上海金泰工程机械有限公司”。上海金泰通过清理整顿公司外延资产和优化公司资源配置、实施技术创新和产品转型战略、提升信息化技术和内部管理等一系列改革的举措，实现产品由机械传动向机电液一体化大型智能机 “华丽转身”，公司也由传统国企逐步“蜕变”成“以市场需求为导向、以技术创新为动力、以信息化管理为手段”的现代企业。
目前，上海金泰已形成SG液压连续墙抓斗、SD/SH多功能旋挖钻机、SC铣削搅拌钻机、SX双轮铣槽机、SP液压工程钻机、ZKD多轴钻孔机、YKD液压扩底钻机、SE旋挖钻机等为代表的15个系列近60个型号的桩工机械产品集群，并具有年产各类整机500套(台)的生产能力，产品广泛应用于世界各地城市地下基础施工、公共交通地下工程、高速公路、高速铁路、水利水电、地下水资源开发等领域，远销世界二十多个国家和地区。在国内 “南水北调”、奥运鸟巢、上海世博会及北上广城市大型交通枢纽等众多重大建设项目的桩基础领域发挥着主力军作用。
2011年5月，上海金泰加入柳工集团，成为柳工桩工机械板块的“排头兵”企业，柳工的国际化背景和雄厚的实力，为上海金泰注入了新的发展动力。2012年，面对复杂多变的世界经济形势和国内持续调控的投资政策，上海金泰坚持走持续创新道路，以“小批量、定制化、深化技术服务”为应对策略，加快推进SP30全液压循环钻机、SZ80-35双动力头多功能钻机、冲击抓斗、SH25H潜孔锤、SX30双轮铣槽机等产品的完善和上市，与此同时，占地8万平米、年产1000套(台)整机的“上探”制造基地已启动建设，将于2014年建成投产。这些举措为低迷的桩工机械市场注入了新的动力。
“百炼成金，沉若泰岳”的“金泰品质”与“世界的柳工”的融合，必将为国内桩工机械行业开辟更为广阔的发展天地。
