近期,中国矿业大学与中煤集团装备公司、冀中能源集团、石煤机公司共同研发的“掘进机远程控制技术及监测系统”科研成果,荣获2012年度中国煤炭工业协会科学技术一等奖。该研究成果实现了掘进机远程自动化、智能化控制和监测,为高突工作面的施工提供了完整的技术支撑,使得我国掘进装备技术达到国际领先水平。
“掘进机远程控制技术及监测系统”研发项目是我国煤炭机电装备制造领域的首个国家863”重点项目,该项目是以掘进机远程监测和控制的关键技术为核心,重点研究煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化远程监控技术,开发出配装国产自主研发的悬臂式掘进机远程监控系统。经过一次次科技攻关,石煤机公司和中国矿业大学研制成功的掘进机可视化遥控检测装备满足了煤矿井下掘进机无人作业和煤矿安全规程的要求,样机通过性能实验和工业性试验,并通过了国家科技部验收。
该项目成果已成功应用于石煤机公司生产的多种悬臂式掘进机上,既实现可近地点遥控,大大减轻操作者劳动强度,也可完成远程可视化遥控和监测,实现500到1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化远程控制,真正实现了掘进工作面无人化,且在实际使用过程中掘进效率和巷道成形质量显著提高。该科技成果开辟了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、定向掘进技术等研究新领域,使高突工作面的作业更加安全,对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义和社会效益。引领了未来掘进机的技术研发方向,占居了目前世界采掘机械研究的科技至高点。