掘进机械类海瑞克（施瓦瑙）新型半开挖式管道铺设技术
海瑞克股份公司利用PipeExpress技术开发出一种新型的半开挖式管道铺设系统。与开放式的施工方法相比较，其开槽尺寸大大减小，不需要抽排地下水，对自然环境的影响小，在节约电网运营商的施工成本方面有着非常积极的影响。PipeExpress?是一种新型的机械化浅层管道铺设技术，利用半开挖式的施工方法，可铺设长达1000m、直径为800-1500mm的管道。施工时，隧道掘进机挖掘出土壤，然后直接用随机配备的链式挖斗将泥土运送到地面，同时将管道铺设在地下。
掘进机远程控制技术及监测系统
在掘进机位姿检测上，以前以巷道为基准，对掘进机的位姿偏角和偏距进行检测，是相对检测。相对检测存在的问题是，会产生误差积累，误差积累到一定程度，掘进机就会发生偏向，影响掘进效率，这个问题一直困扰着煤炭企业。而新的位姿检测技术是用绝对测量法进行检测，实现了掘进机的定向截割及自动纠偏，促进了掘进工作面的安全高效生产。利用新的位姿检测技术可以测出掘进机的5个位姿参数，包括偏角、偏距、俯仰角、翻滚角和车前距，掘进机水平偏角和偏距的有效检测距离为30米到130米，水平偏角检测误差小于0.1度，俯仰角及流动角检测误差小于0.05度，车前距测距误差小于6毫米。
掘进机位姿检测技术是掘进机近点控制系统中最大的创新点。掘进机近点控制系统分为四部分，包括断面自动成形截割控制技术、摆速自适应控制技术、位姿自动检测技术和自动定向掘进技术，其中自动定向掘进技术是前三项技术的集成。
掘进机近点控制、远程遥控、视频监控、远程监测以及故障诊断系统共同组成了掘进机远程控制技术及监测系统。该项目是“十一五”国家高技术研究发展计划（“863计划”）重点项目，该项目获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。
以前，掘进机截割1个断面需要10分钟，而且因为是人工操作，经常会出现超挖或欠挖现象，巷道两帮坑坑洼洼的，还要进行人工修正，浪费的时间就更多了。另外，掘进机在截割时需要十几名工人在现场作业，劳动强度很大。现在，该技术在井下得到推广应用，掘进机可以根据巷道的形状实现自动截割，截割形状非常精确。截割1个断面只需要4分钟，精度可达5厘米。现场操作人员也大大减少，只是在距掘进机后方几百米的地方有1个监控站。
