电气系统:
图5 行走双闭环控制算法
该机采用进口微电脑控制器,先进控制技术:摊铺行驶系统中采用主开关控制行走系统的启停,行走控制系统采用双闭环控制算法(图4,图5),有效的保证了摊铺作业的恒速性及整机行驶的直线性,低速摊铺稳定性好,行驶档与摊铺工作档状态可以自由切换,便于转场;
输分料系统采用先进的超声波自动控制技术,左右输料装置和螺旋分料器均采用独立驱动与控制,左右输料装置均带有反转功能,同时配有手动自动自由切换功能,使输分料供料更灵活;找平系统可手动自动自由切换控制,控制方式灵活,自动找平控制下采用进口高精自动找平设备,提高了摊铺作业的平整性;配有进口显示器,具有人机交互界面,报警,参数显示与调试,故障自我诊断功能。
整机配有1个中央控制操纵台,2个边控盒,各操作面板功能区域划分合理,操作方便。
输分料装置:
输分料装置采用四套独立的全液压传动的左右输、分料系统,具有防离析设计。
刮板输送机构有左、右两条传动链条,分别由两个变量马达和减速装置独立驱动,将料斗中的混合料运向螺旋分料器。此外,该机构可实现正反向旋转。刮板输送机构出料口装有料位传感器,可无级调速,控制混合料进入螺旋分料器的速度。刮板输送机构底板经常与混合料摩擦,容易磨损,刮板输送机构和底板均选取进口耐磨材料高锰钢制成。
图6 分料器结构图
分料器采用Φ420*360大直径大螺距叶片,以增大分料能力,降低分料转速,减少离析,分料箱中间采用两个反向叶片,减少了中间离析带。
分料器结构强度高,分料动力强劲,可实现全埋分料,提高了分料杆支承处分料叶片的连续性,减少了离析。在螺旋的最外端安装有料位传感器,对输料量进行比例控制,无级调节。
分料杆离地高度可调,且调节范围大,适应不同的摊铺工况,减少了高度方向离析现象。
熨平板工作装置:
SRP90S多功能伸缩摊铺机配置液压伸缩熨平板示意图
多滑柱结构增强熨平板整体的刚性,宽大的耐磨底板,作业稳定性好,作业质量高。
该伸缩熨平板采用双振捣+偏心振动,振动振捣系统均采用进口液压马达,振动曲轴转速为0-1700 r/min,振捣曲轴转速为0-1500 r/min,主振捣振幅5mm,副振捣振幅为0/5/10可调;配置了棘轮拱度调节机构,可以根据施工要求对路面拱度随时调节(-1%~3%);由于摊铺机工作时仰角随摊铺速度、厚度、振动振捣频率等参数的改变而变化,从而影响主段与伸缩段的相对高度,为了保证摊铺路面的平整度,该熨平板设计了先进高差调节机构,该机构不仅可调整高差,还可调整伸缩段的预仰角。加热系统采用集中控制式气加热系统,先进的熨平板箱体燃烧室-不易熄火,并可以实现温度恒定(控制器控制);该熨平板基础段3.0米,液压伸缩到6.0米,左右各有1.5米的机械加长,可以实现3.0-9.0m范围内的摊铺作业。
SRP90S多功能伸缩摊铺机因操作方便、性能可靠、效率高、摊铺作业的恒速性、稳定性及平整度高等特点赢得了用户认可(图8)。SRP90S多功能伸缩摊铺机必将是施工用户用于摊铺路基和路面的理想施工设备。
图8(本文来自山推)