桅柱式高空作业平台一般采用桅柱式竖直伸缩升降结构，载重量大，平台面积大，稳定性极好，靠四轮移动，运转灵活，推行方便，适用于1~2人登高上下操作作业。目前多用高强度优质铝合金材料制造，具有体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它能在极小的空间内发挥最高的举升能力。代表产品有单立柱式、双立柱式、三立柱式、四立柱式等结构布置形式；单柱式平台的工作高度在10m以下，双柱式平台的工作高度一般在12m以下，多柱式平台的工作高度可以达到20m左右。目前已经广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，如保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途。按照立柱数量，桅柱式高空作业平台分为单立柱、双立柱、三立柱、四立柱、六立柱。
2007年大连某园林局的一辆高空作业车，在长时间使用下未进行线路检查与检修，车辆线路严重老化、导致在夏天高温暴晒下，线路短路导致车辆起火，发生了车辆自燃，幸好当。
2005年，四川某企业在使用折叠臂20m高空作业车检修厂区道路路灯，在平台起升到约5m高时，因平衡拉杆断裂，作业平台失去水平，作业人员从作业平台中跌落，因作业人。
2009年，北方某路灯公司在使用带有附加起重功能的高空作业车进行拔树，由于树比较大，最终导致高空作业车臂架折断，幸好未发生人员伤亡，直接经济损失近万元。
2010年8月，事故发生在江苏境内，一辆14m折叠臂高空作业车在路过道路转弯处时，未按照要求减速，作业车上装中心高度高，由于惯性作用，作业车发生了侧翻，车辆受损。
2013年1月，江苏省徐州市一家企业在使用18m伸缩臂高空作业车进行高空作业时，操作员自认为作业高度不高（大概几米），在支腿未完全伸展到位时，便进入工作斗进行举。
2012年3月9日，在济南市区二环东路与二环南路交界处附近，一辆高空作业车在高速行驶，驾驶员因对倾斜的大树限高通过估计不足，未减速情况下，致使驾驶的高空作业车撞。
2005年9月，新华社记者王某借用一辆12m折臂式高空作业车进行高空拍摄，在随同一名专业操作人员共同登上高空车完成一组拍摄工作后，需要补拍几张，补拍时，操作人员。
