厦工XG968N、XG975K等多种机型配置ZF 4BP210或ZF 4BP230自动变速箱，在挂挡行走操作上设置了左右手挂挡手柄。左手为ES1C挂挡手柄，右手为FNR功能按键手柄。右手手柄部分机型为选配。
左手ES1C挂挡手柄
右手FNR功能按键手柄
01
启动准备
启动前请将左右手的挡位置于空挡，打开电锁，仪表自检，自检完毕，启动车辆，等待气压低警报灯熄灭及蜂鸣器停止，按下驻车开关，释放驻车制动，驻车灯熄灭。
02
左手ES1C手柄（手动模式）
前推为前进一挡，向前转，变速升挡，前进变速最高4挡，向后推为倒挡，倒挡最高为3挡。
03
KD功能键
车辆在作业时挡位置于2挡行走。按压KD键，变速箱2挡手动降为1挡获得更大推进力，挂倒挡时自动切回2挡。
04
右手FNR先导手柄
左手ES1C手柄置于空挡，按压先导手柄黑色按键唤醒。唤醒后就可以使用右手先导手柄换挡，F前进挡，N空挡，R倒挡。
05
自动挡模式
打开自动挡模式开关，左手ES1C手柄选择D挡，进入自动换挡模式。变速箱随着车速自动换挡，作业时也会根据车速减挡增加推进力，挂倒退挡也会根据车速升挡。
06
注意事项
A.在使用右手FNR手柄时，左手ES1C挂挡手柄有优先权。左手ES1C挂挡手柄有挂挡动作时，变速箱将执行左手挂挡指令。
B. 在FNR功能已激活状态下，若左手ES1C挂挡手柄有挂挡操作，右手FNR手柄做前进挡或后退挡切换时，变速箱不接收FNR手柄指令， 此时将左手ES1C挂挡手柄切回空挡后，右手FNR手柄即可控制换挡操作。
详细操作请观看视频：
熟练掌握自动变速箱左右手手柄操作，能更好地提高装载机的工作效率，提升车辆整体的性能表现，为驾驶者带来更加舒适和安心的驾驶体验。
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