身着简便的红色工装,头戴蓝色安全帽,加上一只N95口罩,初见缪定,略感惊讶,不禁一问:“这是焊接作业的正常穿戴?”
他肯定地点点头,并指了指身后的六轴焊接机器人,说道:“操作机器人穿这些就够了。”随即又指向远处的手工焊区域,只见工人们裹着严实的深蓝色劳保服和面罩。
在U型耳座前准备焊接作业
缪定是制造总厂智能二班焊接机器人操作手,六轴焊接机器人是他的工作伙伴,他操作机器人焊接过盾构机刀盘、盾体、主驱动等等部件。
这几天,缪定的任务是焊接盾体注浆块。他径直走向作业台,拿起示教器,开始编程作业。
眼前的盾体注浆块,有6块20毫米厚的小板,需要把它们焊接在长6米、宽40厘米的长方形整块上面。“6块板,有12条缝,一天能焊完。”缪定不匆不忙、很是自信,他说用手工焊至少得一天半。
六轴焊接机器人一人双机作业
这是个手艺活,要把焊缝焊平,同时防渗漏。缪定双手持着示教器,根据焊缝坡口进行编程示教。“X代表前进后退,Y代表左右,Z代表上下。”他熟练地按下各类使能键,驱使机器人各个关节按指令运动。
几分钟下来,示教编程完成,随着一键启动,机器人开始摆动,直抵凹槽区域,瞬间焊花飞溅。
参与焊接的“定海号”盾构机
“这是第一道工序,用焊丝打底,大概2-3毫米厚度。”缪定介绍,后面还有填充、盖面两道工序。
到填充工序,每一次焊接的厚度为2-3毫米,要把20毫米厚的坡口焊平,需要反复填充6次,这道工序非常考验操作手的眼力。期间,缪定时不时靠近观察焊缝平整度。
“机器人从起弧到收弧,电流、电压在变化,焊缝填充会出现一高一低的情况。”对此,缪定有一套自己的解决办法,先是顺向焊两层,再反向焊两层,如此反复,降低焊缝高低差。
光这一种办法也不够,填充到最后几层,缪定会在起弧点到收弧点中间,穿插几个坐标点,根据坡口高低差精打细磨,在焊缝高处加速焊接,在焊缝低处缓速焊接,最后留出1-2毫米的凹槽交给盖面。
“盖面是收尾工序,最为关键,要把电流电压和速度降下来。”只见缪定再次拿起示教器,电流、电压分别调至260安、28伏,速度降至35厘米每分钟,焊枪摆动幅度控制在2毫米以内。
焊接完成的盾体注浆块
片刻之后,一条焊缝完成盖面,缪定查看后满意地投入到下一条焊缝的编程。
在学会操作六轴焊接机器人之前,缪定干过10年的手工焊。“以前一干一天,时时与焊花为伴。现在只要做好编程和动态观察,不用长时间待在焊接点边上了。”缪定对比说。
“穿着厚重的劳保服,蹲下作业时,左手拿着防护面罩,右手拿着焊枪,近距离接触近千度的高温;在转换场地时,提着十几公斤的送丝机,来回挪地方。”回想以前做手工焊的岁月,缪定记忆犹新。
这些年,铁建重工加快从制造向智造转型,缪定成为转型的一线实践者。从手工焊转做智能焊,转型过后是快意,转型过程是不易。
缪定有一段不适期。中专学历,不通英文,面对基于英文标记的示教器和编程,看不懂、不知所以然,缪定一开始很茫然。
但困难没有难倒他,缪定跟着班长宋海鹏一步一步踏实学,参与公司各类培训,常与技术人员交流探讨。不懂六轴机器人运行逻辑,就先学坐标系定位;不了解操作方法,就死记硬背下各种使能键功能;不会编程,就边学边摸索各种编程指令。
记录各种编程指令
“手都按痛了。”缪定说,在转型期,心理上排斥过,觉得还没有手工焊快。经过两个多月的跟学苦练,最终熟能生巧,基本掌握了机器人操作技能。
“把人解放了,效率也提高了。”聊着机器人焊接的优点,缪定神情畅快:“焊缝更美观,质量更稳定,作业也更安全了。”
“从2021年转做机器焊,通过两三年的历练,缪定已经成为班里的得力骨干和操作能手。”宋海鹏点赞道。
查看焊缝平整度
越努力越惬意,转型过后,缪定遇见不一样的美好。“学习了新鲜事物,丰富了自己的技能,感觉在跟着时代走,自己的思想跟着变了。”缪定说。
从手工焊到智能焊,缪定跨过不适期,遇见了不一样的花火,也在融入发展大局中预见了不一样的自己。
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