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![“瞧，前面那辆‘巨无霸’就是无人驾驶矿车！”]()
“瞧，前面那辆‘巨无霸’就是无人驾驶矿车！”
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![4月16日下午，记者跟随芜湖海螺水泥有限公司的工作车辆，沿着运矿道路上了矿山。顺着身旁工作人员的指引，记者看到一辆有普通轿车三倍“身高” 的绿色矿车正在前方行进。]()
4月16日下午，记者跟随芜湖海螺水泥有限公司的工作车辆，沿着运矿道路上了矿山。顺着身旁工作人员的指引，记者看到一辆有普通轿车三倍“身高” 的绿色矿车正在前方行进。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/2021/0428/600w360h20210428113628549.jpg!1024x1024.jpg]()
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![“要实现无人驾驶矿车，不是一件容易的事。”芜湖海螺矿山分厂副厂长殷亮子说，首先，这需要车辆定位达到厘米级精度，确保矿车在可控范围内行驶；其次，还要通过建立全局地区、局部地图以及沿途辅助定位，让车辆建立感知系统。同时，矿山场景和公路场景的区别很大。矿山是个封闭场景，但环境相对恶劣、车辆工作时间长，因此对系统可靠性要求更高；随着矿山的开采，也会造成场景不断变化。目前，芜湖海螺的矿山上共有4台北方股份无人驾驶矿车在进行测试。“出于安全考虑，矿山内下半夜不作业。今后如果全面实现无人驾驶，矿山就可以进行三班作业，这样能将采矿效率提高30%。”海螺集团副总经理何承发说。]()
“要实现无人驾驶矿车，不是一件容易的事。”芜湖海螺矿山分厂副厂长殷亮子说，首先，这需要车辆定位达到厘米级精度，确保矿车在可控范围内行驶；其次，还要通过建立全局地区、局部地图以及沿途辅助定位，让车辆建立感知系统。同时，矿山场景和公路场景的区别很大。矿山是个封闭场景，但环境相对恶劣、车辆工作时间长，因此对系统可靠性要求更高；随着矿山的开采，也会造成场景不断变化。目前，芜湖海螺的矿山上共有4台北方股份无人驾驶矿车在进行测试。“出于安全考虑，矿山内下半夜不作业。今后如果全面实现无人驾驶，矿山就可以进行三班作业，这样能将采矿效率提高30%。”海螺集团副总经理何承发说。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/2021/0428/1080w430h20210428113647394.png!1024x1024.jpg]()
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2021-04-28
11:35:48
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