一、前后支腿跨距大，作业稳定性好。

1）前支腿

  采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。

2）后支腿

  采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。

二、泵送系统

1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）

2）泵送液压系统采用55KW四极电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）

3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。

优点：

（1）行程长，换向次数少，细石混凝土输送冲击小，波动少，喷射表面整洁、平整，易操控。 

（2）130ml/r可调排量主泵，能耗低，可靠性高，寿命长，排量充足。 

（3）45ml/r变量泵，可根据动作速度及幅度大小变换输出排量，降低能耗，动作协调，稳定。

（3）换向次数少，眼镜板、切割环使用时间长，更换周期长。出口压力高，输送料适应能力强，不娇气，                  

     不挑料、堵管风险被大大降低。 

三、臂架采用对称布置结构

1）臂架采用对称结构，

优点：

臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架系统更加稳固，可靠

四、摆动式飞臂

1）臂架通过摆动马达连接摆动飞臂，摆动飞臂连接喷射机构，摆动飞臂可进行±45°摆动，

优点：

摆动臂摆动角度大，稳定性强，可以增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也减少了转台回转次数，增加臂架稳定性。 

五、臂架截面

1）伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成，焊缝结合处都有搭接筋板，臂架整体刚度增加

优点：

臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下，抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量

六、加强型回转驱动机构

1）回转减速机采用涡轮蜗杆式减速机构，减速比大，自锁能力强，输出扭矩大，运行平稳，可靠性高。 

2）回转齿圈大，辊道直径为760mm，齿面经过淬火，镀铬等后处理工艺，强度高，不易出现打齿现象。 

3）采用知名品牌回转马达，排量大，扭矩大，稳定性好，在电比例阀的精确控制下，回转无抖动现象。 

七、电气控制系统

1）电气控制系统配置 

2）遥控器采用国内知名品牌，遥控距离远，信号强，无掉线，串号现象。

电气元器件均采用国际知名品牌，

ü 接触器采用Schneider（施耐德） 

ü 直流电源采用SIEMENS(西门子） 

ü 变频控制器采用Schneider（施耐德） 

ü PLC控制器采用SIEMENS(西门子） 

ü 继电器开关采用SIEMENS(西门子） 

优点：

大量采用国际知名品牌元器件可有效提高设备的运行可靠性，提高元器件使用寿命，并且可以提高设备的工作稳定性。有效降低设备停机风险。

八、速凝剂加注系统

1）速凝剂泵采用变频电机驱动，采用施耐德变频器精确控制速凝剂泵的输出流量，可根据当前泵送的混凝土方量自动调节添加量。

2）速凝剂补充泵采用2600L/h大排量隔膜泵，可以在20分钟内将1000L的料箱补充完毕，大大节约了准备时间。

3）速凝剂泵采用760L/2.6Mpa的变量柱塞泵，速凝剂泵不易损坏，耐用，换易损件更换周期长，使用寿命高，故障点少。

4）速凝剂管路采用全封闭大管径输送管道，即使在冬季也可流畅输送速凝剂。