青岛青科重工混凝土湿喷机台车、湿喷机械手优点：

一、前后支腿跨距大，作业稳定性好。

1）前支腿

  采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。

2）后支腿

  采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。

二、泵送系统

1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）

2）泵送液压系统采用55KW四极电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）

3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。

优点：

（1）行程长，换向次数少，细石混凝土输送冲击小，波动少，喷射表面整洁、平整，易操控。 

（2）130ml/r可调排量主泵，能耗低，可靠性高，寿命长，排量充足。 

（3）45ml/r变量泵，可根据动作速度及幅度大小变换输出排量，降低能耗，动作协调，稳定。

（3）换向次数少，眼镜板、切割环使用时间长，更换周期长。出口压力高，输送料适应能力强，不娇气，                  

     不挑料、堵管风险被大大降低。 

三、臂架采用对称布置结构

1）臂架采用对称结构，

优点：

臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架系统更加稳固，可靠

四、摆动式飞臂

1）臂架通过摆动马达连接摆动飞臂，摆动飞臂连接喷射机构，摆动飞臂可进行±45°摆动，

优点：

摆动臂摆动角度大，稳定性强，可以增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也减少了转台回转次数，增加臂架稳定性。