YD7全液压多功能打桩机采用了折叠桅杆结构，结构简单，便于运输。2立柱与联接臂联接处采用十字轴座的结构，立柱不仅可以前后调节，而且可以左右调幅，在地面不平的地方仍然能够保证其垂直度。3联接臂和变幅油缸组成大三角结构增加了稳定性。
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