4DL-5A全喂入食用豆联合收割机为农业农村部南京农业机械化研究所与泰安鲁岳现代农业装备有限公司联合研制，国内开发成功实用型食用豆联合收割机，申请发明专利5项、实用新型专利14项，可选配加载北斗卫星导航定位系统、人工智能技术的无人联合收割机按预定路线行进收割作业。
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